CUPRINS PREFAȚĂ .................................................................................................... 7 CAPITOLUL 1 INTRODUCERE. CERCETĂRIÎN DOMENIUL VIBRAȚIILOR SISTEMELOR CU ROȚI DINȚATE ........................................................... 9 CAPITOLUL 2 MODELAREA VIBRAȚIILOR ȘI A ZGOMOTELOR PRODUSE LA ANGRENAREA PINIONULUI DE PE AXUL DE DIRECȚIE CU ROȚILE DINȚATE CONDUSE DE PE AXA ROȚILOR MOTOARE...................... 28 2.1 Modelarea vibrațiilor angrenajului .................................................... 28 2.1.1 Modelul mecanic ....................................................................... 28 2.1.2 Modelul matematic al mișcării .................................................. 29 2.1.3 Răspunsul dinamic ..................................................................... 30 2.1.4 Reprezentările grafice ale deplasărilor relative ......................... 32 2.2 Modelarea angrenajului pentru calculul zgomotului ......................... 34 2.2.1 Modelul mecanic ....................................................................... 34 2.2.2 Modelul matematic .................................................................... 35 2.3. Calculul zgomotului ......................................................................... 38 CAPITOLUL 3 MODELAREA COMPORTAMENTULUI MECANIC AL ANGRENAJULUI. COMPARAREA DIFERITELOR MODELE. ECUAȚII DE MIȘCARE .......................................................................... 51 3.1 Introducere ............................................................................................. 51 3.2 Modelarea elementelor angrenajului ...................................................... 51 3.2.1 Modelarea corpului pinionului ....................................................... 51 3.2.2 Energia de deformație. Energia cinetică ........................................ 53 3.2.3 Modelarea corpului roții flexibile .................................................. 55 3.2.4 Modelarea unui dinte ...................................................................... 56 3.2.4.1 Modelul adoptat ...................................................................... 56 3.2.4.2 Energia de deformație ............................................................. 57 5 3.2.5 Condiții de contact între dinți ......................................................... 58 3.2.5.1 Modelarea ............................................................................... 58 3.2.5.2 Formularea condițiilor de contact ........................................... 59 3.2.6 Modelarea globală .......................................................................... 59 3.2.7 Prezentarea ecuațiilor de mișcare și a modului de rezolvare numerică ............................................................................................................ 61 3.2.7.1 Ecuațiile de mișcare ................................................................ 61 3.2.7.2 Rezolvarea numerică a ecuațiilor de mișcare ......................... 65 3.2.8 Concluzii ........................................................................................ 68 CAPITOLUL 4 MODELAREA DINAMICĂ A ANGRENAJULUI. EROAREA DE TRANSMISIE ASOCIATĂ CU DEFECTELE EXCENTRICITĂȚII...... 69 4.1. Introducere ....................................................................................... 69 4.2 Angrenarea ca sursă de excitație ....................................................... 69 4.3 Eroarea transmisiei asociată defectelor de excentricitate .................. 83 CAPITOLUL 5 CERCETĂRI IN DOMENIUL VIBRAȚIILOR SISTEMELOR AUTOMOBILELOR ............................................................................... 103 5.1 Vibrațiile mecanismului bielă manivelă .......................................... 103 5.2 Vibrațiile sistemului camă – tachet ................................................. 107 CAPITOLUL 6 VIBRAȚIILE MAȘINILOR UNELTE .................................................. 115 6.1 Vibrațiile lanțului cinematic principal al unui șeping ..................... 115 6.2 Comportamentul vibratoriu al unui strung cu variator continuu de turație și absorbitor dinamic ....................................................................... 123 CAPITOLUL 7 CONSIDERAȚII CU CARACTER GENERAL ASUPRA VIBRAȚIILOR SISTEMELOR MECANICE ÎN EPOCA MODERNĂ .................................................................................................................... 129 BIBLIOGRAFIE GENERALĂ ............................................................. 133 6