Capitolul 1.

Noţiuni teoretice 9

1.1. Analiza structurală a mecanismelor 9

1.2. Analiza cinematică a mecanismelor 10

1.3. Analiza cinetostatică a mecanismului pentru poziţia impusă elementului conducător 26

1.4. Analiza dinamică a mecanismului pentru poziţia aleasă la analiza cinematică 50

Capitolul 2.

Exemple de mecanisme simple analizate cinematic şi cinetostatic 52

2.1. Mecanismul patrulater articulat 52

2.2. Mecanismul bielă-manivelă 81

2.3. Mecanismul cu culisă oscilantă 111

Capitolul 3. Exemple de mecanisme cu două diade analizate structural, cinematic şi cinetostatic 145

3.1. Mecanism cu diade RRR şi RRT 145

3.2. Mecanism cu diade RTR şi RRT 187

3.3. Mecanism cu diade RTR şi RTT 229

3.4. Mecanism cu diade RRT şi TRT 241

Bibliografie 255 Anexe 257