Capitolul 1
Aspecte introductive asupra noțiunii de fabricație ..................... 15
1.1 Fabricația în istoria omenirii .............................................................. 16
1.2 Organizarea sistemelor flexibile de fabricație .................................... 23
1.3 Fabricația în prezent ......................................................................... 32
Capitolul 2
Concepte de organizare a producției și modele matematice ..... 42
2.1 Durata timpului de fabricație .............................................................. 44
2.2 Rata de producție .............................................................................. 46
2.3 Capacitatea de producție .................................................................. 48
2.4 Gradul de utilizare şi gradul de disponibilitate ................................... 50
2.5 Producția neterminată ....................................................................... 52
2.6 Comentarii asupra parametrilor cantitativi ......................................... 53

Capitolul 3
Aspecte economice în sistemele de fabricație ............................ 58
3.1 Metoda perioadei de amortizare a investiției ..................................... 60
3.2 Costurile de producție ....................................................................... 62
3.3 Metode de analiză economică ........................................................... 64
3.3.1 Analiza profitului ....................................................................... 65
3.3.2 Metoda comparației costurilor totale de producție .................... 65
3.3.3 Metoda comparației costurilor produselor ................................. 66
3.4 Costul timpului total de fabricație în producția de serie ...................... 66
3.5 Integrarea roboților în sistemele de fabricație .................................... 70
Capitolul 4
Sisteme automate de fabricație .................................................... 74
4.1 Sistemul automat de fabricație cu flux serial....................................... 77
4.2 Sistemul automat de fabricație cu fluxuri paralele .............................. 79
4.3 Sistemul automat de fabricație cu fluxuri mixte ................................... 81
4.4 Transferul în sistemele automate de fabricație ................................... 83
4.5 Aspecte mecanice și constructive ale transferului în sistemele
automate de fabricație ........................................................................ 87
4.5.1 Mecanisme specifice transferului liniar ..................................... 88
4.5.2 Mecanisme specifice transferului circular ................................. 93
4.5.3 Soluții speciale de transfer ....................................................... 95

4.6 Magaziile de stocare .......................................................................... 99
4.7 Funcțiile de control ........................................................................... 101
4.8 Clasificarea sistemelor automate de fabricație ................................. 103

Capitolul 5
Analiza sistemelor automate de fabricație ................................ 109
5.1 Parametrii generali de analiză .......................................................... 111
5.2 Analiza SAF fără magazii tampon .................................................... 115
5.3 Automatizarea parțială în sistemele automate de fabricație .............. 119
5.4 Influența magaziilor tampon la posturile manuale ............................. 121
Capitolul 6
Sistemele de asamblare și divizarea procesului de fabricație...... 123
6.1 Procesul de asamblare .................................................................... 124
6.2 Sistemele de asamblare ................................................................... 125
6.3 Sisteme manuale de asamblare ....................................................... 126
6.3.1 Divizarea procesului tehnologic pe posturile SMA ................... 129
6.3.2 Metode de divizare .................................................................. 134
6.3.2.1 Metoda celui mai mare candidat .................................. 135
6.3.2.2 Metoda Kilbridge & Wester .......................................... 137
6.3.2.3 Metoda indicelui de ponderare .................................... 139
6.3.2.4 Metode automate de divizare ...................................... 141
6.3.3 Soluții pentru îmbunătățirea divizării ....................................... 142

6.4 Influența magaziilor tampon la posturile manuale ............................. 144
6.4.1 Sisteme de alimentare ............................................................. 146
6.4.2 Analiza sistemelor de alimentare ............................................. 151
6.4.3 Analiza sistemelor automate de asamblare multistație ............ 153
6.4.4 Analiza sistemelor automate de asamblare monostație ........... 159

Capitolul 7
Metode de marcare și identificare automată ............................. 162
7.1 Metode mecanice de marcare și identificare .................................... 164
7.2 Metode optice de marcare și identificare .......................................... 166
7.3 Metode magnetice de marcare și identificare ................................... 169
Capitolul 8
Reprezentarea funcționării unui sistem flexibil de fabricație
prin metoda GRAFCET ................................................................ 172
8.1 Introducere ..................................................................................... 173
8.2 Elementele unei descrieri GRAFCET ............................................. 175
8.3 GRAFCET de nivel 1 și GRAFCET de nivel 2 ................................ 179
8.4 Regulile de evoluție GRAFCET ...................................................... 184
8.5 Facilități GRAFCET în operarea cu secvențe de etape .................. 189
8.6 Regulile generale ale unei descrieri GRAFCET .............................. 192
8.7 Acțiuni particulare........................................................................... 193
8.8 Receptivități particulare .................................................................. 195
8.9 Sincronizarea și cuplarea secvențelor ............................................ 197
8.10 Tehnici pentru simplificarea structurilor GRAFCET ........................ 201
8.11 Realizarea sistemelor de conducere pe baza descrierilor GRAFCET ... 203
8.11.1 Stație pentru sortarea automată după dimensiunea cutiilor ....... 207
8.11.2 Sistem automat de fabricație pentru prelucrări mecanice ... 211