CONT CLIENT CONTACT TELEFONIC INFO LIBRARIE.NET
Menu LIBRARIE.NET Cos cumparaturi
CAUTARE
LIBRARIE.NET
CAUTARE
COS
Elemente de matematica aplicata in robotica
Elemente de matematica aplicata in robotica
Preț: 79.00 lei
  • Carte in stoc la furnizor
  • Livrare estimativă în 25 zile
Cod produs: 447374
Autor(i): Claudiu Pozna
Editura: Editura Matrixrom
Anul aparitiei: 2022
ISBN: 9786062507480
Categorii: Carte scolara, Matematica, Matematici superioare, Manuale scolare, Pentru scoala
Cartea include descrierea câtorva cunoștințe din patru domenii ale matematicii: Algebră Liniară; Teoria Probabilităților; Calcul Diferențial și Geometrie Diferențială. Prezentarea este urmată de studii de caz unde sunt exemplificate aplicarea cunoștințelor menționate.

Elemente de matematica aplicata in robotica

Capitolul 1. Introducere

1.1. Motivatie (eseu)

1.2. Structura cartii

Capitolul 2. Elemente de Algebra Liniara

2.1. Inmultirea cu o matrice

2.2. Proiectia unui vector pe un spatiu vectorial

2.3. Schimbarea bazei

2.4. Transformata Fourier

2.5. Inversa matricei

2.6. Vectori si valori propria

2.7. Transformarile omogene

2.8. Studiul de caz 1: Formalismul reperului translatat

2.9. Studiul de caz 2: Manipulatoare cu structuri redundante

2.10. Studiul de caz 3: Imaginea criteriului de stabilitate Liapunov

2.11. Concluzii

Capitolul 3. Elemente de Teoria Probabilitatilor

3.1. Exemple introductive

3.2. Algebra probabilitatilor

3.3. Relatia lui Bayes

3.4. Retele cauzale

3.5. Studiul de caz 1: Diagnosticarea

3.6. Studiul de caz 2: Robot mobil - Filtrul Bayesian

3.7. Studiul de caz 3: Problema de planificare

3.8. Studiul de caz 4: Modelarea motorului de rationare de tip probabilistic

3.9. Concluzii

Capitolul 4. Elemente de Calcul Diferential

4.1. Introducere

4.2. Transformata Laplace

4.3. Reprezentarea geometrica

4.4. Metode numerice utilizate in rezolvarea ecuatiilor diferentiale

4.5. Studiul de caz: Sinteza sistemului de control cu ajutorul metodei Hamiltonianului

4.6. Concluzii

Capitolul 5. Elemente de Geometrie Diferentiala

5.1. Reperul lui Frenet

5.2. Curbe Bezier

5.3. Studiul de caz 1. Traiectorii – Cinematica directa TNB

5.4. Studiu de caz 2: Utilizarea plotterului pentru trasarea curbelor Bezier

5.5. Concluzii

Alte carti de CLAUDIU POZNA:
Sisteme dinamice
74.00 lei
Stoc furnizor
Alte carti din aceeasi categorie:
Rose thorns Geometry jewels
96.00 lei
Stoc furnizor
Hessian metrics and ricci solitons
49.90 37.10 lei -26%
Stoc limitat!
Alte carti de la EDITURA MATRIXROM:
Neutral process modelling with Modelica
35.00 lei
Stoc furnizor
NEWSLETTER LIBRARIE.NET FACEBOOK LIBRARIE.NET INSTAGRAM LIBRARIE.NET PINTEREST LIBRARIE.NET YOUTUBE LIBRARIE.NET
© 2024 LIBRARIE.NET SRL
SAL SOL