În secolele al XI-lea și al XII-lea, sistemul defensiv din Transilvania, o provincie românească având o bogată tradiție multiculturală, era alcătuit din întărituri desfășurate de-a lungul hotarelor și cetăți încercuite cu valuri de pământ cu palisade și șanțuri. Începând cu prima jumătate a secolului al XIII-lea, au apărut cetățile din piatră (Vurpăr, Săsciori, Orlat, Saschiz, Râșnov ș.a.).